Ma conclusion

En conclusion...

 

 

     Finalement, la robotique c'est l'étude et la création de robots. On construit des robots dans le but de faire plus de choses, avec moins de main-d'oeuvre. 

     Pour conclure, je dirais que les robots sont de très belles inventions, c'est un énorme progrès technologique. Les robots peuvent vraiment être utiles, peu importe le domaine dans lequel ils servent. Ils sont, pour certains, suffisamment autonome pour qu'on n'ai pas besoin de les surveillé. 

     Cependant, tous les robots ne sont pas autonomes, et certains nécessite de quelqu'un qui les contrôles. Mais ils restent malgré tout, un gros progrès.

Les robots militaires

5 robots militaires vu de plus près...

 

Teodor (robot démineur) :

Il est utilisé par les forces de l'ordre pour déminer, c'est-à-dire, enlever les explosifs qui peuvent être dissimulés sur quelqu'un. "Teodor" est l'acronyme de : "Telerob Explosive Ordnance Disposal and Observation", en français : "Robot commandé à distance de déminage militaire et d'observation"

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Teodor

SWORDS (robot de combat) :

Il est télécommmandé, et utilisé par l'armée américaine depuis 2004. Les soldats américains l'envoient sur le front pour épargner des vies.

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SWORDS

Predator (robot drône de reconnaissance) : 

Il a servi pour la première fois en 1995. Il est utilisé par les Etats-Unis, le Maroc, l'Italie et la Turquie. Il ne sert que pour des missions de reconnaissance, cependant il est équipé de 2 missiles.

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Drône Predator

 SGR A1 (robot sentinelle) : 

Il a été conçu pur remplacer les soldats humains. C'est un système d'armes létales autonome (SALA) ou robot tueur. Il surveille la frontière coréenne. 

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SGR A1

 BigDog (robot d'aide aux soldats)

Ce robot quadrupède était destiné pour porter des charges lourdes, mais il peut aussi effectuer des opérations d'observation. BigDog peut porter jusqu'à 150 kg de charge, et il est contrôlé par un ordinateur.

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BigDog

Les différentes familles de robots

Quelques exemples de famille de robots... 

 

Les robots industrielles :

Robot SCARA : C'est un mélange de robot cartésien, et de robot à plusieurs degrés de liberté. Il correspond à des utilisations de "Pick and place", c'est-à-dire un système de placement de composants.

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Robot SCARA

Les robots dans la médecine :

Da Vinci : C'est un robot interventionnels, autrement dit, il est utilisé pour la chirurgie, principalement aux Etats-Unis, et en Europe.Il exerce diverses interventions médicales au niveau de la cavité abdominales et thoracique des patients. Cependant, les principales opérations qu'il fait sont les opérations de la prostate.

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Robot Da Vinci

Les robots domestiques :

Mamirobot : C'est un robot de service, un aspirateur autonome. Il s'arrête lorsqu'il rencontre un obstacle et change de direction.

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Mamirobot

Les robots militaires / arme autonome :

Predator : C'est un drône qui sert à prendre des photos ou des vidéos de surveillance. Il est même capable de lancer des missiles. Ce genre de drône est encore étudié car il peut offrir de nouvelles possibilités aux forces militaires.

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Drône Predator

Les robots compagnons :

Buddy : En français, "buddy" signifie "copain". Ce robot est inspiré de R2-D2 dans Star Wars, il a été créé pour intéragir avec son propriétaire, il a été pensé pour être discret. Il mesure 60 cm, et coûte environ 500€.

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Buddy

Histoire de la robotique

Quelques dates importantes : 


1737 - Premier automate : Le premier automate a été inventé par Jacques Vaucanson. Le robot savait jouer 11 airs différentes à la flûte. Par la suite, cet automate a été appelé "Fluteur".

Fluteur

1920 - Naissance du mot "robot" : Le mot "robot" a été introduit dans une pièce de théâtre "Rossum's Universal Robots" par Karel Čapek. Robot vient du tchèque Robota qui signifie travail.

Rossum's Universal Robots

1942 - Les trois lois de la robotique : Isaac Asimov a formulé trois lois que les robots doivent impérativement respecter. Elles servent à protéger les robots ainsi que les êtres humains.

Première loi : Un robot ne peut blesser un être humain ni, par son inaction, permettre qu'un humain soit blessé.

Deuxième loi : Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la Première loi.

Troisième loi : Un robot doit protéger sa propre existence aussi longtemps qu'une telle protection n'est pas en contradiction avec la Première et/ou la Deuxième loi.

Isaac Asimov

- Naissance de la robotique : La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots.

Robotique

1961 - Premier robot industriel : Unimate est le premier robot industiel. Il est industrialisé à partir de 1961, par la société americaine Unimation. George Devol et Joseph Engelberger sont les créateurs de Unimate.

Unimate

1984 - Premier robot médical : Arthrobot est le premier robot chirurgical utilisé pour la médecine. Il a été utilisé lors d'une opération de chirurgie orthopédique, le 12 mars 1984, au UBC Hospital, à Vancouver.

Robot médical

2019 - Premier robot spatial : Récemment, le robot Fiodor a été envoyé par la Russie pour rejoindre la Station Spatiale Internationale. Il avait pour mission d'aider les astronautes.

Fiodor

1993 - Premier robot humanoïde : Le tout premier robot humanoïde a été appelé P1, il fut créé par Honda. C'est le premier prototype d'ASIMO, il possède des bras et des jambes qui lui permettent de marcher à une vitesse réduite.

P1, premier robot humanoïde

1940 - Premier robot militaire : Le Goliath est le premier robot militaire. Il était utilisé par les Allemands lors de la Seconde Guerre Mondiale. Il a été conçu sur des chenilles, et il contenait une masse d'explosif suffisante pour détruire un char (60 à 100kg).

Le Goliath

1996 - Premier robot envoyé sur Mars : Dans les années 1990, pas moins de sept sondes spatiales ont été perdus. Malgré ces pertes, un robot a atteint sa cible, le petit rover Sojourner.

Rover Sojourner

Terminologie

Quelques définitions :

Automate : On nomme "automate" un appareil qui exécute une séquence déterminée d'opérations de manière séquentielle en utilisant des technologies uniquement mécanique.

Robot : Mécanisme automatique complexe pouvant se substituer à l'homme pour effectuer certaines opérations.

Intelligence artificielle : Ensemble des théories et des techniques développant des programmes informatiques complexes capables de simuler certains traits de l'intelligence humaine.

Sources d'informations

Dans le cadre de mes recherches pour réaliser ce blog, j'ai utilisé les sites suivants :

Site 1 : Futura Sciences

Site de recherche sur les dates de la robotique :

Site 2 : Cyber Vintage

Pour aller sur Cyber Vintage, cliquer ici.

Présentation

Je suis une élève de troisième au Collège Saint Jacques La Forêt de La Mothe Achard. 

Ce blog va présenter l'histoire de la robotique et le fonctionnement des robots.

Je réalise ce blog dans le cadre de l'E.P.I. e-Robot qui est un travail collaboratif entre les matières suivantes :
- la technologie,
- les mathématiques,
- le français.