jeudi 30 janvier 2020

Histoire de la robotique

Quelques dates importantes : 


1737 - Premier automate : Le premier automate a été inventé par Jacques Vaucanson. Le robot savait jouer 11 airs différentes à la flûte. Par la suite, cet automate a été appelé "Fluteur".
Fluteur


1920 - Naissance du mot "robot" : Le mot "robot" a été introduit dans une pièce de théâtre "Rossum's Universal Robots" par Karel Čapek. Robot vient du tchèque Robota qui signifie travail.


Rossum's Universal Robots
1942 - Les trois lois de la robotique : Isaac Asimov a formulé trois lois que les robots doivent impérativement respecter. Elles servent à protéger les robots ainsi que les êtres humains.

Première loi : Un robot ne peut blesser un être humain ni, par son inaction, permettre qu'un humain soit blessé.

Deuxième loi : Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la Première loi.

Troisième loi : Un robot doit protéger sa propre existence aussi longtemps qu'une telle protection n'est pas en contradiction avec la Première et/ou la Deuxième loi.

Isaac Asimov


- Naissance de la robotique : La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots.


Robotique
1961 - Premier robot industriel : Unimate est le premier robot industiel. Il est industrialisé à partir de 1961, par la société americaine Unimation. George Devol et Joseph Engelberger sont les créateurs de Unimate.


Unimate

1984 - Premier robot médical : Arthrobot est le premier robot chirurgical utilisé pour la médecine. Il a été utilisé lors d'une opération de chirurgie orthopédique, le 12 mars 1984, au UBC Hospital, à Vancouver.

Robot médical
2019 - Premier robot spatial : Récemment, le robot Fiodor a été envoyé par la Russie pour rejoindre la Station Spatiale Internationale. Il avait pour mission d'aider les astronautes.


Fiodor
1993 - Premier robot humanoïde : Le tout premier robot humanoïde a été appelé P1, il fut créé par Honda. C'est le premier prototype d'ASIMO, il possède des bras et des jambes qui lui permettent de marcher à une vitesse réduite.

P1, premier robot humanoïde

1940 - Premier robot militaire : Le Goliath est le premier robot militaire. Il était utilisé par les Allemands lors de la Seconde Guerre Mondiale. Il a été conçu sur des chenilles, et il contenait une masse d'explosif suffisante pour détruire un char (60 à 100kg).

Le Goliath
1996 - Premier robot envoyé sur Mars : Dans les années 1990, pas moins de sept sondes spatiales ont été perdus. Malgré ces pertes, un robot a atteint sa cible, le petit rover Sojourner.

Rover Sojourner

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Ma conclusion

En conclusion ...          Finalement, la robotique c'est l'étude et la création de robots. On construit des robots dans le bu...