Ma conclusion

En conclusion...

 

 

     Finalement, la robotique c'est l'étude et la création de robots. On construit des robots dans le but de faire plus de choses, avec moins de main-d'oeuvre. 

     Pour conclure, je dirais que les robots sont de très belles inventions, c'est un énorme progrès technologique. Les robots peuvent vraiment être utiles, peu importe le domaine dans lequel ils servent. Ils sont, pour certains, suffisamment autonome pour qu'on n'ai pas besoin de les surveillé. 

     Cependant, tous les robots ne sont pas autonomes, et certains nécessite de quelqu'un qui les contrôles. Mais ils restent malgré tout, un gros progrès.

Les robots militaires

5 robots militaires vu de plus près...

 

Teodor (robot démineur) :

Il est utilisé par les forces de l'ordre pour déminer, c'est-à-dire, enlever les explosifs qui peuvent être dissimulés sur quelqu'un. "Teodor" est l'acronyme de : "Telerob Explosive Ordnance Disposal and Observation", en français : "Robot commandé à distance de déminage militaire et d'observation"

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Teodor

SWORDS (robot de combat) :

Il est télécommmandé, et utilisé par l'armée américaine depuis 2004. Les soldats américains l'envoient sur le front pour épargner des vies.

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SWORDS

Predator (robot drône de reconnaissance) : 

Il a servi pour la première fois en 1995. Il est utilisé par les Etats-Unis, le Maroc, l'Italie et la Turquie. Il ne sert que pour des missions de reconnaissance, cependant il est équipé de 2 missiles.

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Drône Predator

 SGR A1 (robot sentinelle) : 

Il a été conçu pur remplacer les soldats humains. C'est un système d'armes létales autonome (SALA) ou robot tueur. Il surveille la frontière coréenne. 

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SGR A1

 BigDog (robot d'aide aux soldats)

Ce robot quadrupède était destiné pour porter des charges lourdes, mais il peut aussi effectuer des opérations d'observation. BigDog peut porter jusqu'à 150 kg de charge, et il est contrôlé par un ordinateur.

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BigDog

Les différentes familles de robots

Quelques exemples de famille de robots... 

 

Les robots industrielles :

Robot SCARA : C'est un mélange de robot cartésien, et de robot à plusieurs degrés de liberté. Il correspond à des utilisations de "Pick and place", c'est-à-dire un système de placement de composants.

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Robot SCARA

Les robots dans la médecine :

Da Vinci : C'est un robot interventionnels, autrement dit, il est utilisé pour la chirurgie, principalement aux Etats-Unis, et en Europe.Il exerce diverses interventions médicales au niveau de la cavité abdominales et thoracique des patients. Cependant, les principales opérations qu'il fait sont les opérations de la prostate.

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Robot Da Vinci

Les robots domestiques :

Mamirobot : C'est un robot de service, un aspirateur autonome. Il s'arrête lorsqu'il rencontre un obstacle et change de direction.

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Mamirobot

Les robots militaires / arme autonome :

Predator : C'est un drône qui sert à prendre des photos ou des vidéos de surveillance. Il est même capable de lancer des missiles. Ce genre de drône est encore étudié car il peut offrir de nouvelles possibilités aux forces militaires.

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Drône Predator

Les robots compagnons :

Buddy : En français, "buddy" signifie "copain". Ce robot est inspiré de R2-D2 dans Star Wars, il a été créé pour intéragir avec son propriétaire, il a été pensé pour être discret. Il mesure 60 cm, et coûte environ 500€.

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Buddy